function e2 = straightenElipse(e, q)
%STRAIGHTENELIPSE zmensi uhel otoceni elipsy
%                 e - elipsa ve tvaru:
%                    e(1)x^2 + e(2)xy + e(3)y^2 + e(4)x + e(5)y + e(6) = 0
%                 q - koeficient, kterym se vynasobi uhel otoceni
%                 e2 - pozmenena elipsa (ve stejnem tvaru jako e)

v = solveelipse(e);
v(5) =  v(5) * q;
e2 = solveelipseInv(v);
end

